RFID Guides AGV in Suspension Production

Turck is supplying Movexx with most of the automation required for an automated guided vehicle, including the programming of the Codesys controller on the HMI VT250

In the suspension systems production area at the Dutch company VDL Weweler, an automated guided vehicle (AGV) supplied by Movexx transports components for suspension systems from the basic production area to the paint line. Turck’s HMI VT250 with a Codesys controller is controlling how the vehicle finds its destination, supported by photoelectric sensors, RFID system as well as angle sensors and status indication systems from the Turck portfolio. Turck B.V. demonstrated its genuine solution expertise by not only supplying components but also programming the controller. Since the AGVs have taken up their duties in production, the error rate for the transport of components has rapidly dropped.

AGV-ul primeşte comanda prin wireless să mute structura spre secţia de vopsit
Etichete RFID ce furnizează AGV-ului informaţii despre poziţie - încastrate în podea ex. la intersecţii
»Soluţia de transport pentru noi trebuia să fie cât se poate de de flexibilă.«Bert Eilander, VDL Weweler
VT250 de la Turck comunică wireless cu sistemul de producţie integrat & controlează sistemele vehiculului
Senzorul de poziţie unghiulară fără contact de la Turck măsoară unghiul de viraj
Trei fibre cu amplificatoare conectate sunt instalate pentru controlul bidirecţional

Furnizorul de camioane şi automobile VDL Weweler din Apeldoorn, Olanda, a dorit automatizarea operaţiunii de transport care necesita efort fizic, dar care trebuia realizată la cererea sistemului de producţie.

Planificatorii de producţie responsabili au înţeles necesitatea optimizării în transport a elementelor şi suspensiilor pentru remorcile de camion. Până la mijlocul anului 2015, aceste componente erau încă transportate între secţia de asamblare primară şi cea de vopsit cu stivuitoare.

Transportul manual imprecis

Dezavantajul acestei soluţii a fost că necesita foarte mult efort fizic din partea angajaţilor. Mai mult, colegii nu puteau lucra întotdeauna la fel de precis ca un vehicul automatizat, astfel că producţia era ameninţată. Prin urmare, în 2014, factorii de decizie de la VDL Weweler au decis automatizarea transportului structurilor.

Movexx dezvoltă noul AGV

Factorii de decizie de la VDL Weweler au apelat la specialiştii în transport de la Movexx International B.V. să dezvolte o soluţie de transport automatizat. Movexx este un producător olandez de camioane industriale şi de numeroase produse personalizate. Producătorul dezvoltase deja aşa-zisele AGV-uri (vehicule ghidate automat). Cu toate acestea, pentru această sarcină era nevoie de o soluţie nouă.

AGV trebuie să se mişte în ambele direcţii, deoarece din secţii se poate ieşi doar în marşarier. Platforma hidraulică ridică structura doi centimetri de la sol pentru a o transporta.

Soluţie de automatizare complexă de la Turck B.V.

Pentru a dezvolta vehiculul de transport, Andreas Versteeg a cooptat compania Turck în faza de proiect. Movexx folosise deja la produsele sale senzorii şi ledurile de la Turck. Cu toate acestea, acest proiect necesita experienţă, dar şi componente performante.

Cea mai mare provocare a fost controlul bidirecţional al AGV pe podea. Turck a sugerat un control de linie combinat cu RFID.

Sistemul RFID pentru controlul destinaţiei

Urmărirea optimă a liniei e combinată cu tag-uri RFID care sunt lipite pe podeaua uzinei în puncte-cheie de-a lungul liniilor. Tag-urile de la punctele de întoarcere îi comunică AGV-ului dacă trebuie să continue sau să se oprească. AGV-ul nu e cel care ia decizii. Inteligenţa este în conectarea AGV în reţea cu un sistem de producţie integrat IMS de nivel superior, care să-i comande AGV-ului să se deplaseze către un anumit punct.

VT250 HMI-PLC de la Turck este montat pe AGV. El comunică cu sistemul de producţie integrat printr-o conexiune TCP/IP şi răspunde ca un master Profibus cu gateway BL20 care are intrări şi ieşiri la care toate semnalele vehiculului sunt conectate.

Grupe de Produse

Subiecte și Tehnologii